近日，韩国媒体BusinessKorea报道，韩国政府正在积极推进新的研发 (R&D) 项目，包括开发用于自动驾驶汽车的人工智能 (AI)芯片，旨在超越美国半导体巨头英伟达 (NVIDIA) 。


韩国要自研自动驾驶AI芯片

报道称，韩国工信部5月2日宣布，由企业、科研院所和大学专家组成的“第二届战略规划与投资委员会”审议通过了2025年62个新研发项目，其中包括逾12个领域的旗舰项目和路线图。

委员会审议重点投资于高尖端战略产业，以实现技术主权和突破性增长，同时增加对承担失败风险的创新研究的资助。停止对个别企业的补贴支持，转而重点专注以各行业共有的核心技术为中心的投资，例如人工智能和全球环境法规的遵守。

根据这一投资战略，审议委员会已选择了62个项目。其中，12个旗舰项目被设计为世界首创、同类最佳，希望抢占下一代技术的先机。

与此相关，审议委员会计划为软件定义汽车（SDV）开发通用、开放的下一代汽车人工智能芯片，每秒运算次数（TOPS）达到1000万亿次。目前，英伟达正在推进额定1,000 TOPS的下一代自动驾驶芯片的开发和商业化。而韩国正在开发性能从几十到300 TOPS不等的自动驾驶芯片。

该部的目标是开发世界首个商用高速自动驾驶汽车网络系统和每秒10千兆比特（Gbps）的核心半导体，以实现完全4级及以上自动驾驶。


自动驾驶芯片AI化

如果将一辆自动驾驶车辆与人做对比，那么传感器类似于人的眼睛和耳朵，线控底盘类似于人的手和脚，而芯片则类似于人的大脑。作为支撑自动驾驶落地的最关键硬件之一，芯片正成为各家公司堆料的“重灾区”。

自动驾驶公司对AI算力的追逐，像极了我们小时候收集干脆面中的水浒卡，花光所有零花钱，不是中意干脆面令人吮指的滋味，而是享受集齐卡片后可以在同学面前炫耀的虚荣。支撑自动驾驶公司炫耀资本的便是浑身长满算力的自动驾驶AI芯片。业内一直有种看法：最终实现诺曼底登陆的自动驾驶初创公司可能不多，但被“养肥养胖”的自动驾驶AI芯片企业肯定不在少数。

在自动驾驶硬件领域中，高线束、高点频的激光雷达和高像素、高帧率的相机逐渐成为感知家族的常客，为其匹配一个更高性能的自动驾驶AI芯片，似乎是“门当户对”之事。随着自动驾驶级别的提高，传感器数量进一步增加，感知数据量呈指数级增长，感知融合深度会不断加深。这些变化决定了未来自动驾驶主控AI芯片需要管理更多的“人”、打理更多的“事”，多配几个不同类型的内核似乎也在情理之中。

在自动驾驶算法领域中，以深度学习为代表的算法通过模拟人脑神经系统，建立数学网络模型，可以让车从海量数据中学习出行驶本领。目前，这种方式在感知、定位、规划和控制等模块均有不俗的表现。深度学习主要分为训练和推理两个过程，训练过程需要面对海量数据进行重复训练，推理过程需要基于训练好的模型，并结合实时感知的环境数据，准确、快速地输出感知、预测结果。

随着自动驾驶由前期算法验证、样机演示转移到落地的阶段，行业要求自动驾驶AI芯片既能实现加速算法，又能实时控制，还需具备更高的功能安全等级。CPU、GPU、FPGA、ASIC等单一芯片作为各个细分赛道的单项冠军各有优劣，很难担负起“一统天下”的重任，取长补短便是顺理成章的。基于这个思路，异构计算架构产生，它使用不同类型指令集和体系架构的计算芯片组成SoC的异构方式，成为自动驾驶AI芯片的主流架构。


自动驾驶芯片市场格局

当前车载大算力芯片全球格局较清晰，本土公司正在崛起，新势力与自主头部汽车品牌积极定点英伟达、高通等的大算力芯片，AI芯片处智能车产业链核心地位，AI芯片产品路线图指向大算力+跨域融合，商业模式愈加开放灵活。

从自动驾驶域控制器所使用的的芯片方案来看，2022年11月，自动驾驶域控制器芯片市场份额TOP5分别为特斯拉FSD（43.2%）、英伟达（19.4%）、赛灵思（11.9%）、Mobileye（7.6%）、英飞凌（5.6%）。

特斯拉、英伟达、高通等国外企业领先：

2022年1-11月，自动驾驶域控制器芯片市场份额TOP5分别为特斯拉FSD（40.9%）、英伟达（13.3%）、赛灵思（12.8%）、英飞凌（9.2%）、地平线（8.5%）。

2022年，自动驾驶域控制器常用的主流芯片包括特斯拉FSD、赛灵思、地平线J3、英伟达Orin、英伟达Xavier、mobileyeEyeQ5H、英飞凌AURIX等。

特斯拉坚持采用自研FSD芯片，通过ASIC方案巩固自身视觉识别优势。

高通开始逐渐从座舱芯片逐渐向自动驾驶AI芯片领域发力，长城成为国内首个合作伙伴。

当前主流已发布车型AI芯片以英特尔Mobileye系列为主，但从下一代车型开始，选择英伟达芯片厂商开始占据多数，包括蔚来、小鹏、理想、上汽、威马等车企均选择Orin芯片为下一代AI芯片。

英伟达2019年推出Xavier，可以实现L2+甚至L3的功能，成熟度高，国内德赛西威是和英伟达绑定非常深的Tier1。

英伟达发布新一代芯片DRIVE Thor，这款车规级系统级芯片（SoC）基于最新CPU 和GPU 打造，可提供每秒2000 万亿次浮点运算性能，将在2024年量产，吉利旗下极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备Thor芯片。


国产自动驾驶芯片发力

随着新能源汽车的发展，大家对自动驾驶芯片的需求也越来越大，依赖也越来越大，于是有国产芯片厂商发力，开始推出自动驾驶芯片。

第一家是华为，华为进军智能汽车领域，有自己的算法，当然也就有了自己的芯片，不过华为的自动驾驶，大多用于自己HI模式、智选模式的汽车。

另外一家则是地平线，它专注于高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案的供应商，也就是专业为车企提供自动驾驶芯片、技术方案等。

地平线推出的芯片叫做征程系列，早前和英伟达相比，性能确实略逊一筹，但胜在便宜、实用，于是国内很多厂商，在入门级的汽车上，使用地平线的芯片，高阶自动驾驶上，则用英伟达的芯片，形成车型高低配的差异化。

后来地平线不断的努力，推出的芯片也是越来越强，用户也是越来越多，国内的很多新能源车企，全面采用地平线的芯片了，目前地平线芯片出货量超过500万颗。

特别是当地平线前段时间最新推出“征程6”系列芯片后，因为其最强的征程6P，算力高达560TOPS，一颗顶英伟达OrinX两颗，订单更是狂增。

毕竟自动驾驶芯片，拼的就是性能，性价比，便宜好用、性能又足的芯片，谁不爱？再说了国产车企用国产芯片，摆脱对国外进口，更是顺理成章了。

数据显示，2023年，国内自动驾驶芯片领域，地平线已经是排第二，拿下了35.5%的份额，而华为也拿下了7.9%的份额排名第三，国产芯片厂商，合计拿下了43%以上的份额了。

只有英伟达还有48.9%的份额，像Mobileys、Ti这两大曾经的巨头，其份额合计都只有7.5%左右了，可以忽略了。