自动驾驶赛道超级独角兽终于要IPO了。

3月26日，智能驾驶科技服务商地平线向港交所递交上市申请，正式启动港股IPO，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

而最近几年，已经多次传出地平线要上市的消息。早在2021年6月，有消息称地平线将赴美上市，2022年8月，又有消息称地平线在考虑港股IPO。2023年底，地平线上市传闻又起，如今才终于尘埃落定。

地平线成立于2015年，彼时还是中国唯一一家做AI人工智能芯片的公司。地平线的成长，也可以看作是创始人余凯从科学家到创业者的转变。在2020年之前，自动驾驶的商业化一直进度缓慢，这也是地平线沉默的五年。

2021年之后，地平线终于看到曙光，其智能驾驶解决方案终于开始大规模量产，地平线也是首家前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。仅在2023年，地平线获得了超过100款新车型定点，截至目前地平线处理硬件的累计交付量已超过500万。


估值超620亿元

地平线成立于2015年7月，是一家领先的人工智能计算平台公司，专注于为智能汽车提供高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案。

自成立以来，地平线一直备受资本青睐，至今已进行了11轮15次融资。投资方既包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等车企资本，也包括红杉中国、高瓴、中金资本等知名投资机构，以及Intel、SK Hynix、宁德时代、立讯精密等国内外产业链上下游企业。

据招股书披露，目前地平线累计融资总额约为23.6亿美元，以3月26日汇率计算，约合170亿元人民币。在2022年11月的D轮融资后，地平线的投后估值达87.1亿美元，约合620亿人民币。

在业绩方面，2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元及15.52亿元，2022年和2023年的收入增长率分别为94.1%、71.3%；毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%，持续稳定在70%左右。

2021年至2023年，地平线分别亏损20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。其中，巨额研发投入是公司亏损的重要原因。


“百度系”出身，科学家变身创业者

中国自动驾驶产业中，“百度系”一直是避不开的话题。离开百度创业的自动驾驶大佬几乎占据行业的大半江山，包括小马智行的彭军、文远知行的韩旭、千挂科技的陶吉、九识智能的孔旗、禾多科技的倪凯、云骥智行的王京傲等，以及地平线的创始团队余凯、黄畅。

2015年，余凯离开百度，决定投身自动驾驶创业。与其他自动驾驶创业者不同， 地平线并没有将注意力放在热门的自动驾驶全栈，而是瞄向了处理器，准备做中国第一家AI芯片公司。

一个做算法的去做芯片，总会让人觉得“不靠谱”。在招股书的介绍中，余凯为国际著名科学家，在计算器工程领域拥有约25年的研发经验，其已发表超过100篇论文，被引用达30000次以上。

从余凯的履历来看，他分别于1998年7月及2000年6月获得南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月获得德国慕尼黑大学计算器科学博士学位。在德国和美国期间，不仅在西门子、美国NEC研究院等地担任研发部门的重要职位，还在斯坦福大学担任教师。

回国后，余凯加入百度（2012年4月至2015年6月），担任百度研究院副院长，参与了百度发起的中国第一个自动驾驶项目。这期间，余凯带领的团队在语音识别，计算机视觉，互联网广告，网页搜索排序等互联网核心业务上取得突破性进展，并因此创纪录地连续三次荣获百万美金“百度最高奖”。

这位极负声誉的行业大牛决定创业，自然吸引了不少人的关注。在地平线正式成立前，余凯对五源资本创始合伙人刘芹说，我们想做机器人时代的Intel，甚至是Intel加微软。最终，余凯从五源资本那里拿到了启动资金。

2015年7月，余凯、黄畅、陶斐雯与一群科学家和企业家正式创立地平线。公司正式成立后，余凯将地平线的商业化方向定在AIoT 和汽车两大业务上。成立第二年，地平线发布第一代BPU；又一年，地平线发布第一代处理硬件征程；而在三年后的2020年，地平线的征程二辅助驾驶解决方案才找到第一家客户进行量产首发。

余凯将创业的前五年，比作“镁光灯的边缘”。余凯曾说，这五年中有很多至暗时刻，像在一个黑暗的隧道里，一直走不到有光的地方。

就像黎明的曙光总会降临在地平线。余凯在这些年里也发现，只有将一个方向击穿，才有机会出头，于是地平线将重心放在乘用车的自动驾驶方向。这也算是余凯从科学家向创业者身份转变的重要标志。

2021年，地平线处理硬件交付量达到第一个100万，九个月后，达到第二个百万。第三个百万，又用了不到五个月时间。2023年，这个数据已经达到400万，现在已经突破500万。

招股书显示，地平线提供软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，包括算法、处理硬件及整套开发工具。如今，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择其解决方案用于乘用车型的量产，仅在2023年，就获得了超过100款新车型定点。

地平线的商业化在自动驾驶领域完成闭环，余凯如今早已完成身份的蜕变。


地平线招股书，也是智能汽车产业说明书

地平线递交招股书的节点，中国智能汽车发展的方向和基调没变，但变化的是加速度。

从这个角度看，地平线招股书，其实也是如今智能汽车产业的说明书。

首先明确定义的智能汽车——能够感知车身状态及周围环境，快速决策并作出反应的新一代汽车。技术基础，包括感知、预测、路径规划及决策的能力。

而目前，智能汽车已经发展到了高级辅助驾驶向高阶自动驾驶过渡的阶段：

一个重要里程碑，是高级辅助驾驶解决方案已实现量产，并迅速成为最新车型的标配。其中2023年高级辅助驾驶技术在全球及中国乘用车市场的渗透率均超过50%。

更进一步，2023年，在全球共售出的6000万辆新乘用车中，具备驾驶自动化功能（ADAS或AD）的智能汽车，渗透率达65.6%。

而预计到2026年及2030年，渗透率分别达80.3%及96.7%。

此外，高阶自动驾驶解决方案预计将逐渐成为主流，到2030年，高阶自动驾驶解决方案在驾驶自动化解决方案中所占的份额将超过60%。

也就是说，未来5年左右，传统的“非智能”汽车将会悉数退场。

L2功能会成为像ABS、ESP一样的标配功能，而超过一般的新车，会搭载更智能的高阶智驾系统，也就是用户熟知的高速、城市NOA。

所以，地平线递交招股书的节点，是智驾本身走向“铺天盖地”的安卓时刻的关键转折点。

这样的时刻，地平下在行业中站稳的位置，十分关键。


新玩家们争取最后的市场窗口期

相关数据显示，2023年，中国新增乘用车销售21.7百万辆，其中智能汽车为12.4百万辆，渗透率达57.1%。

灼识咨询预测，2026年及2030年，中国智能汽车销量将分别达到20.4百万辆及29.8百万辆，渗透率分别达81.2%及99.7%。预计到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案将有接近一半是高阶自动驾驶解决方案，而到2030年，此比例将进一步提高到80%以上，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度。

灼识咨询数据显示，中国OEM的市场份额由2019年的19.8%增加至2023年的39.8%，且预计将于2029年超过60%。

2023年，中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模总额为人民币245亿元。预计至2030年，中国的市场规模总额将以49.4%的复合年增长率增长至人民币4,070亿元。

巨大的市场潜力让所有企业趋之若鹜，这是所有玩家的机会。新玩家也在争取最后的窗口期。