中商情报网讯：自动驾驶是指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。目前，我国正在积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动，随着各家车企进入市场、加大投入研发技术，自动驾驶车辆正逐渐落地，自动驾驶市场正处于快速发展阶段。

一、自动驾驶市场现状

1.自动驾驶等级及内容

根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），驾驶自动化划分为0级至5级六个等级。其中，0-2级为驾驶辅助，驾驶主体为驾驶员，系统辅助人类执行动态驾驶任务；3-5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。目前，我国自动驾驶应用主要以L1和L2为主，渗透率逐渐提升，并逐渐向L3、L4级迈进。

资料来源：工信部、中商产业研究院整理

2.L2级辅助驾驶渗透率

当前，我国车联网应用领域日益扩大，自动驾驶系统、网联系统、车载信息系统、智能中控等领域渗透率不断提高。根据中国汽车工程学会数据，2023年1-5月，我国搭载L2以上ADAS功能乘用车渗透率不断增长，渗透率保持在40%左右。1-5月搭载L2以上ADAS功能乘用车销量为309.6万辆，同比增长40.6%；渗透率为42.2%，较上年同期增加11%，未来规模将进一步增长，预计2024年渗透率将增至50%。

数据来源：中国汽车工程学会、中商产业研究院整理

3.自动驾驶投融资情况

在政策推动与技术应用落地等多方位因素驱动下，我国自动驾驶行业正迎来新的风口。根据IT桔子的数据，2021年国内自动驾驶领域投资热情高涨，投资数量及投资金额达历史新高。2023年1-10月，国内自动驾驶领域投资事件达26起，投资金额约为89.4亿元。随着自动驾驶技术的迭代和智能驾驶商业化的推进，未来有望行业投融资增长。

数据来源：IT桔子、中商产业研究院整理

4.城市NOA市场现状

城市NOA（Navigate on Autopilot），意思是导航辅助驾驶，也被部分车企称为“高阶辅助驾驶”。城市NOA支持车辆在复杂的城市场景中实现点到点的导航辅助驾驶功能，复杂程度高，实用性强，是进入无人驾驶阶段的关键。目前，各家车企都展开了对城市NOA的布局，如理想、特斯拉、AITO问界、小鹏汽车等着手推出高阶城市辅助驾驶功能，加快城市NOA功能的落地。

数据来源：亿欧汽车、高工智能汽车、中商产业研究院整理

5.行业重点企业

自动驾驶和车联网是汽车产业转型升级发展的重要方向，是实现智慧交通的重要支撑。近年来，智能网联技术快速迭代，商业化进程加快推进，单车智能和车路协同两条技术路线加速融合发展，以网联化赋能智能化，加强车路云协同技术发展已成为行业共识。在自动驾驶领域，激光雷达、视觉传感器等产品趋于成熟，进入前装应用阶段，自动驾驶计算能力持续提升，推动高级别自动驾驶加快发展。

根据互联网周刊发布的“2023自动驾驶企业排行”，百度Apollo、华为、联通智网科技、蘑菇车联、图森未来、小马智行、Momenta、文远知行、智加科技、AutoX、元戎启行等企业上榜。

资料来源：互联网周刊、中商产业研究院整理

二、自动驾驶行业发展前景

1.国家政策支持行业发展

2022年以来，我国加速自动驾驶行业政策法规制定步伐，通过强化顶层设计，从鼓励支持政策、到示范效应、到标准化体系建立等，开展城市智能网联汽车试点应用，积极引导高级辅助驾驶及自动驾驶落地。

资料来源：中商产业研究院整理

2.大模型的应用助力L3/L4自动驾驶技术落地

大模型具备强大的计算和深度学习能力，随着技术水平的提高，模型在感知、决策和控制等方面取得了显著进展。通过应用，大模型能帮助自动驾驶车辆准确地识别行人、车辆、道路标记以及其他交通情况等，优化自动驾驶车辆的行驶策略，提高行驶效率，使车辆能在更复杂的交通环境行驶，助力L3/L4自动驾驶技术更快落地。

3.自动驾驶新车渗透率有望提高

当前我国市场上规模量产车型的自动驾驶系统处于L2+级，由激光雷达等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能将于未来两年内逐步落地，L4级自动驾驶技术在积极研发与测试阶段，规模化应用正在从L2向L3过渡。根据《中国智能网联汽车发展路线图2.0》，预计2025年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超50%；到2030年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超70%，L4级自动驾驶新车市占率达20%。