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关键词: 小米 自动驾驶 专利
6月7日消息,第三方机构信息显示,近日,小米汽车科技有限公司申请的“自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。
摘要显示,本公开涉及自动驾驶领域,根据前车的车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速,确定是否超车,在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下,确定车辆的超车变道轨迹,控制车辆执行超车。本申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素,使车辆能够基于当前实际情况,准确的执行超车变道过程,给乘客带来更好的自动驾驶体验。
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